Moin Mischa,
gleiches Problem, ähnliche Ausgangslage bei mir.
Ich bin selbst sehr viel mit dem Wohnwagen unterwegs, allerdings für kurze Trips plane ich mir auch ein Dachzelt (zufälligerweise genau das gleiche was du hast) zuzulegen. Aus der Vergangenheit, als ich noch meinen Bulli hatte, habe ich mir mit Schwerlastauszügen und ein paar Aluprofilen einen Auszug gebaut, auf dem dann die Euroboxen und die Kühlbox gut sortiert ausziehbar waren.
Ich müsste, wenn ich meinen Tiguan habe, mal Maß nehmen, ob man dort auch so einen modularen Kasten mit Auszug einbauen könnte. Da es bei mir keine Dauerlösung sein darf, muss er auch relativ schnell wieder abzubauen sein. Bedenklich wäre hier halt die Ladekante, die schon deutlich höher steht als beim Bulli.